O LocateObj é um sistema de realidade aumentada para geolocalização precisa de objetos em vídeo de drone. A solução utiliza o vídeo capturado pela câmera do drone e os dados de telemetria sincronizados para estimar a pose da câmera e projetar objetos virtuais georreferenciados sobre a cena real. Quando disponível, o sistema também utiliza um modelo digital de elevação (DEM/GeoTIFF) para considerar o relevo real do terreno. Na ausência desse dado, assume terreno plano. O projeto foi desenvolvido em Python e, no estado atual, opera com vídeos offline acompanhados de arquivos .SRT de telemetria, com possibilidade de evolução futura para fluxos em tempo real.
O LocateObj é um sistema de realidade aumentada para geolocalização precisa de objetos em vídeo de drone. A solução utiliza o vídeo capturado pela câmera do drone e os dados de telemetria sincronizados para estimar a pose da câmera e projetar objetos virtuais georreferenciados sobre a cena real. Quando disponível, o sistema também utiliza um modelo digital de elevação (DEM/GeoTIFF) para considerar o relevo real do terreno. Na ausência desse dado, assume terreno plano. O projeto foi desenvolvido em Python e, no estado atual, opera com vídeos offline acompanhados de arquivos .SRT de telemetria, com possibilidade de evolução futura para fluxos em tempo real.
